Die Dauerausstellung der Burg Mildenstein »Ein Machtsymbol in Stein gebaut« ist eine moderne Exposition, umgesetzt mit dem Anspruch, sensibel mit den gewachsenen baulichen und historischen Strukturen der Burg umzugehen. Unser Ziel war es, die Geschichte der Burg für Groß und Klein lebendig werden zu lassen – z.B. mit einem animierten Film zur Baugeschichte, überraschenden Inszenierungen, verschiedensten Spielstationen und Frieder Berg, dem sprechenden Turm.